第二屆世界人形機器人運動會首次設立靈巧手專項賽。8個賽項平均每項報名51支隊伍，最終晉級決賽的僅有7至17支。

首次參賽的臨界點，攜量產產品OmniHand拿下7金4銀3銅，覆蓋全部8個賽項，成為本屆靈巧手專項賽獲得金牌最多的參賽方。

(資料圖)

更值得關注的是：這14枚獎牌均來自同一款未做硬件改裝的OmniHand。

從精細夾取、粉末稱量，到工具使用、線纜連接，面對8個考察重點各不相同的操作任務，OmniHand均登上領獎臺，其中7個賽項奪得金牌。這張成績單背后，是一款量產靈巧手對通用性、穩定性和可靠性的集中驗證，也是臨界點軟硬件協同能力的一次實戰檢驗。

一款量產手覆蓋全部賽項，硬件能力經得住“全場考”

8個賽項考驗的能力并不相同：有的要求精細抓取，有的需要穩定施力，有的考驗工具操作，還有的要求在狹小空間內完成精準對位。能覆蓋全部8個賽項，首先意味著一雙手的能力邊界足夠全面；而7項奪金，則進一步說明這些能力能夠真正轉化為比賽成績。

OmniHand并非本屆比賽中自由度最高的靈巧手，卻用同一款量產產品完成了從精細操作到力量操作、從單手任務到雙手協同的不同挑戰。其背后并不是單一參數的極限，而是自由度、力量、精度、響應和感知等能力的綜合平衡：不同任務調用不同的能力組合，但都能在同一套硬件上得到支撐。

更重要的是，這不是一臺為比賽打造的“特調樣機”。從訓練、預賽到決賽，OmniHand始終以量產產品的形態接受高強度、長時間的實際使用。

以粉末稱量項目為例，武漢大學智元聯合賽隊使用OmniHand備賽三周多，幾乎每天從上午訓練到深夜，從訓練到決賽始終使用同一雙手，期間沒有更換過靈巧手，也未出現硬件損壞。

多支不同賽隊、不同技術方案，在同一款量產靈巧手上完成了從訓練到比賽的持續驗證。對于一款真正面向應用的靈巧手而言，能完成任務只是第一步，更重要的是在不同任務、不同使用強度下，持續、穩定地復現同樣的操作能力。這也是量產靈巧手與單臺樣機的重要區別。

不只是手好用，自主操作也能贏

如果說一款量產手覆蓋全部8個賽項，證明了OmniHand硬件能力的廣度，那么3項自主金牌，則是對臨界點自主操作能力的直接驗證。

本屆靈巧手專項賽中，自主方案的突圍難度明顯高于遙操。機器人失去人工操作的實時介入后，需要自主完成感知、決策、動作規劃和臂手控制，任何一個環節出現偏差，都可能直接影響最終成績。

在這樣的賽場上，搭載OmniHand的賽隊拿下了鑷子夾豆、積木搭建、粉末稱量3個自主項目的冠軍。其中，前兩項由臨界點自研自主方案完成，粉末稱量冠軍則來自使用OmniHand、由武漢大學團隊自主開發算法的聯合賽隊。

一邊是臨界點自研自主方案連續奪冠，另一邊是外部團隊基于OmniHand完成自主開發并登上最高領獎臺。這意味著，OmniHand不僅能夠承接臨界點自己的算法，也能夠為不同團隊的自主方案提供穩定、精準的硬件基礎。

這種軟硬件協同能力，也并非臨界點在本次比賽中的一次性發揮。此前，臨界點曾公開展示依靠靈巧手完成氣球擰結。相比單次簡單抓取，這類任務需要靈巧手在較長時間內持續進行密集接觸和連續動作，對手部的靈活性、控制精度、響應能力以及算法的連續控制能力都提出了更高要求。

從賽場上的多項奪冠，到此前高難度動態操作的公開展示，臨界點持續驗證的，是讓靈巧手硬件能力真正轉化為穩定、連續的靈巧操作能力。

當“手”成為人形機器人的必答題

把靈巧手單獨拿出來比，背后其實是人形機器人評價標準的一次變化。

過去，人形機器人更多展示的是“能不能運動”；而當機器人真正進入工廠、倉庫等場景，最終要面對的卻是一顆需要擰緊的螺絲、一根需要插入的線纜、一件需要拿穩的工具。機器人不僅要完成動作，更要把具體的事情做完。

這也是靈巧手專項賽的價值所在——它把機器人完成真實操作所需要的能力，拆解成一個個可以被看見、被量化、被比較的任務。

而臨界點交出的答案也很具體：一款量產靈巧手，覆蓋8個賽項、7項奪金；3項自主賽項奪冠。

這張成績單背后，一端是OmniHand經過量產和高強度使用驗證的硬件能力，另一端是臨界點自主操作算法將這雙手真正用起來的能力。

對于正在從“能運動”走向“會操作”的人形機器人而言，一雙真正能夠穩定完成不同任務的手，正在從加分項變成必答題。

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